كانت عصا أسكليبيوس أو رود أسكليبيوس هي قطعة الغصن التي استخدمها الإله اليوناني أسكليبيوس (إله الطب) لإعالة نفسه عندما كان يمشي في شيخوخته ، حوله جرح ثعبان ، وهو حيوان في رأي الله ، يمكن أن يعيش لسنوات عديدة ، سواء تحت الأرض أو فوقها. اليوم ، يتم استخدام مقياس أسكليبيوس من قبل المنظمات الصحية المختلفة في رموزها ودروعها وأوراقها الرسمية حول العالم.
تم أخذ هذا الرمز لتمثيل هذا العلم لأنه يعني العمر الطويل ، مع مراعاة طول القضيب للإشارة إلى "طويل" ومراعاة أن الثعبان حيوان قادر على التخلص من جلده ، مما يعني التجديد ويمثل وبالتالي إلى "الحياة". في اليونان ، كان إسكولابيوس طبيبًا يحظى بتقدير كبير بسبب الطريقة الرائعة التي مارس بها مهنته ، ولهذا السبب بعد وفاته خُلد في الأساطير اليونانية. يرمز ميل أسكليبيوس للمهنيين الطبيين إلى العلاقة غير المبالية الموجودة بينهم وبين مرضاهم.
خضع هذا العصا لملايين التعديلات على مر السنين ، ويرجع ذلك إلى تطور ثقافة ومعتقدات الإنسان ، مثل السحر والتعويذة التي استخدمها الأطباء الأوائل. لا يتعلق الأمر فقط بالعصا والثعبان ، فالرمز يحتوي في الواقع على عقدة في النهاية تشير إلى صعوبات العلم وفرع الغار وفرع البلوط والمرآة.