تُفهم الرغبة على أنها فعل وتأثير الرغبة ، وتأتي كلمة الرغبة من الكلمة اللاتينية "desidĭum". تُعزى هذه الكلمة إلى الشعور الهائل بأن على الشخص تحقيق هدف معين ؛ أو التطلع أو الأمل أو الشوق الذي ينشأ في الفرد والذي له أصل ونهاية لإرضاء الذوق. من ناحية أخرى ، يتم تطبيق مصطلح الرغبة على الدافع أو الإثارة ، الجسدية أو الجنسية ؛ أي الرغبة في ممارسة الجنس مع شخص أو آخر.
ترتبط رغبات الشخص هذه بقيم وأولويات وشخصية كل فرد. في البيئة النفسية نتحدث عن الرغبة في الرجوع إلى محرك الجهاز النفسي. هذا هو ما ينشط أذهاننا ومعه أيضًا سلوكنا ؛ عقل يتكون أو يتشكل من ثلاث حالات هي الوعي ، واللاوعي ، واللاوعي ، والتي يتم تمييزها بواسطة حاجزين من الرقابة التي يمارسها القمع. وفقًا لفرويد ، تولد الرغبة من أول لقاء بين الطفل وثدي الأم ، لأنها ترضي رغبته في المرة الوحيدة ، ومن هناك سيرغب في العودة إلى تلك التجربة.
تعريف آخر للرغبة هو ذلك الذي يُعطى لتقوية أو تنشيط حركة الرغبة أو الإرادة نحو المعرفة أو الاستمتاع أو امتلاك شيء معين. تكشف المصادر الأخرى عن معاني مثل الطموح أو الرغبة في أن نكون قادرين على إرضاء الذوق الذي يحرك حواسنا ؛ بدافع من التجارب السابقة أو لأي سبب آخر ، أو بسبب بعض الأشياء الحية أو غير الحية. ترتبط الرغبة ارتباطًا وثيقًا بالطبيعة البشرية ، وهي إحدى الآليات التي تحرك السلوك البشري.