يأتي أصل كلمة الفارس من اسم مجموعة من قبائل شمال إفريقيا البربرية ، الزناطة ، التي أشاد بها في العصور الوسطى في جميع أنحاء الغرب الإسلامي كمربي خيول وخبراء في ركوب الخيل ، وتم تعيينهم من قبل الملوك كجنود سلاح فرسان ، ولكن وتشير مصادر أخرى إلى أن هذه الكلمة كانت في بداياتها مرتبطة بركوب الجمال أو الجمال ثم تحركت نحو الخيول. أما اليوم ، فإن الفرد الذي يركب حصانًا وهو خبير في الفروسية يُطلق عليه اسم الفارسوهي القدرة أو البراعة في ركوب الخيل بإصرار ودقة سواء للترفيه والعمل وحتى الشفاء ، وعند الإشارة إلى الترفيه يتحدث المرء عن الرياضة التي تتكون من تدريب الحصان على القفز بسلسلة من العقبات في ترتيب معين.
من ناحية أخرى ، يسمى الشخص الذي يركب الفارس. في وقت لاحق في العصور الوسطى ، تم استخدام هذا المصطلح لوصف الجندي الذي سار على ظهور الخيل وقاتل بحربةو Adarga يركب الجينات وسيقانه ملتفتان ، مع ركاب قصير ؛ كانت هذه معركة أسميها "عادلة" ، وتألفت من متسابقين مع درع وعناصر كل منهما مثل تلك المذكورة سابقًا ، القتال أو القتال ، بهدف تبرير حق واحد. وفي هذا القتال ، كان يُنسب إلى الفرسان براعتهم في التعامل مع الأسلحة. إنهم يميلون إلى الخلط بين المبارزة والبطولة ، الأسلحة التي استخدمت في هذه المعارك كانت مختلفة ؛ على سبيل المثال ، في المبارزات ، تم استخدام أسلحة هجومية ودفاعية حقيقية ، مما أدى في كثير من الأحيان إلى الجدية وحتى الموت للمقاتلين ؛ وفي البطولات كانت الأسلحة المستخدمة مزورة.