اشتقت كلمة ملاك من الكلمة اللاتينية "angelus" التي تعني "رسول". إنها كلمة لها صلة بالدين ، لأنها تُستخدم لتعريف كائن روحي مهمته الأساسية خدمة الله. الملائكة ممثلون في الكتاب المقدس من الكتاب المقدس العبري والمسيحي وفي القرآن. إنها مخلوقات ذات براءة ونقاء شديدين ، وفي معظم الحالات تكون مسؤولة عن رعاية البشر ، فهم كائنات غير مادية وبدون احتياجات أرضية ، خلقها الله ليكون على اتصال بالبشرية ، ليتمكن من نقل الأحداث من خلالها. ذو اهمية قصوى. في الديانة المسيحية ، يكون الملاك مسؤولاً عن إرشاد الكائنات وإرشادها حتى يتبعوا طريق الخير.
يوجد في المسيحية شخصية الملاك الحارس ، والتي توصف بأنها واحدة من أكثر الملائكة خيرًا في العقيدة الدينية. يقال أن الله يعين كل إنسان لحمايته. على الجانب الآخر يوجد الملاك الساقط الذي طُرد من السماء بسبب تمرده أمام الله.
أشهر الملائكة في الديانة المسيحية هم: سان ميغيل وسان غابرييل وسان رافائيل. الملاك جبرائيل هو قائد جميع الملائكة وهو أيضًا مبعوث الله لجميع الأنبياء ، ومن خلاله يتم الوحي ، ليس فقط من القرآن ، ولكن أيضًا من الأناجيل والمزامير لمن قبله. ميغيل هو المسؤول عن المطر والرعد. ورفائيل هو الذي يعطي إشارة مجيء يوم القيامة من خلال "بوق الحق".