يأتي مفهوم الآلية من الكلمة اللاتينية "Mechanisma" التي تشير إلى مجموعة من المكونات أو العناصر المختلفة التي تهدف إلى ضمان الأداء الفعال لشيء ما. تتكون كل آلية من هيئات (أجزاء) مستقلة مختلفة. يشير أيضًا إلى جزء من الجهاز. تتكون الآليات من مكونات مختلفة مثل: الرابط والعقدة والمفصل أو الزوج الحركي.
و ينك: هو قطعة جامدة يخدم ل نقل الحركة التي تؤدي إلى حركة آلية. وتنقسم الروابط بدورها إلى قسمين: و صلات المحمول و صلات غير متحرك.
روابط المحمول: هي تلك التي يوجد فيها نظام صلب من الأجسام ؛ والتي تتكون من أجزاء متحركة أو مجموعة من الأجزاء المتحركة.
الروابط الثابتة: هي جميع القطع الثابتة التي تشكل نظامًا متوترًا واحدًا من الأجسام الثابتة.
و عقدة: هو ذلك الجزء من الرابط الذي يتم استخدامه للانضمام إلى حلقة أخرى، وبهذه الطريقة يعملون معا.
في مجلس أو الحركية الزوج: هذا هو الجزء الذي يشير إلى اتحاد واحد أو أكثر من الروابط بينهما.
بالإضافة إلى ذلك ، يمكننا تصنيف الآليات إلى أنواع مختلفة اعتمادًا على تركيز الدراسة المعطى ، على سبيل المثال:
الآليات المستخدمة لتعديل قوة الإدخال.
الآليات المستخدمة لتعديل السرعة.
الآليات التي تستخدم لتعديل الحركة.
آليات تراكم الطاقة.
الآليات المستخدمة كدعم.
يمكن العثور على هذه الآليات وغيرها ، كل هذا يتوقف على النهج الذي تريد أن تعطيه لمصطلح " آلية ".
