تأتي كلمة "مستقيم" من الكلمة اللاتينية "Rectus" والتي تعني "right" ؛ وهو أحد الفاعلين في الفعل "regere" الذي يعني التصحيح أو التسوية أو القاعدة وأن هذا الفعل يأتي أيضًا من جذر هندي أوروبي. يعرّف RAE مستقيم كصفة ؛ فهو لا يميل بطريقة أو بأخرى ، ولا يصنع زوايا أو منحنيات. تُعطى كلمة مستقيم أيضًا لجزء من الفستان يتم قصه بشكل بسيط بدون ثنيات أو سهام إلخ. عادةً ما يُطلق على جزء أو جزء من الطريق أو خط السكة الحديد أو الطريق من بين أمور أخرى اسم مستقيم. لكن الاستخدام الأكثر شيوعًا له هو في الهندسة التي تسمى خطًا أو خطًا مستقيمًا لسلسلة أو صف من النقاط التي لها نفس الاتجاه أو تتبعه ؛ هذه الخطوط ليس لها بداية ولا نهاية ؛ هذا هو الخط الذي يربط نقطتين في نفس المستوى عن طريق تسلسل مرتب.
الخط المستقيم له طول أو امتداد معين ؛ إنه أيضًا أحد العناصر الأساسية والأساسية للهندسة مع النقطة والمستوى ويسمى بحرف صغير. هناك عدة أنواع من الخطوط ، بما في ذلك الخطوط المتوازية ، وهي تلك الموجودة في نفس المستوى والتي ، بغض النظر عن طولها ، لا تتقاطع أبدًا ولا تحتوي على أي نقطة مشتركة ، عندما تكون نقطتا كلاهما على نفس المسافة ، يمكن أن تكون مستقيمة أو مائلة ؛ ثم هناك الخطوط القاطعة ، وهي تتكون من خطين مستقيمين متصلتين بنقطة واحدة ، مما يجعلها مقطوعة مرة واحدة ؛ وأخيرًا الخطوط العموديةوهي خطوط قاطعة تقسم المستوى إلى أربعة أجزاء متساوية ، وتشكل أربع زوايا قائمة.