تأتي من "هيليوس" اليونانية التي تعني الشمس. إنه نموذج فلكي تظهر فيه حركة الأرض والكواكب الأخرى حول الشمس نسبيًا ، كونها في مركز الكون. كانت هذه النظرية هي النظير لمركزية الأرض التي قدمت الأرض على أنها مركز الكون.
حتى القرن السادس عشر خلال عصر النهضة عندما أظهر نموذج رياضي نظام مركزية الشمس قدمه عالم الفلك الكاثوليكي نيكولاس كوبرنيكوس من خلال كتاب "De Revolutionibus Orbium Coelestium" الذي يميز تاريخ العلم ويتعرف على نفسه باسم "الثورة الكوبرنيكية". تم دعم هذا العمل من خلال الدراسة المستمرة للمدارات الإهليلجية من خلال تلسكوب قدمه جاليليو جاليلي. خلال الوقت بالتعاون مع علماء الفلك مختلفة مثل وليام هيرشيل، بسل وغيرها الكثير مع يستنتج أن الشمس ليست مركز الكون، ويجري في العقدفي عام 1920 عندما أظهر إدوين هابل أنها كانت جزءًا من مجموعة أكبر بكثير مما كانت تبدو عليه كما هو الحال في مجرة درب التبانة وأنها تنتمي إلى مجموعة بلايين المجرات أكثر.
إذا توقفنا عن مراقبة السماء ، فإن الأرض تبدو ثابتة ، ولكن بعد قرون من التحقيقات لوحظت حركات أكثر تعقيدًا ظهرت بعد فترة طويلة من النظريات الأولى ، مثل نقاط شروق الشمس وتغير القمر في على مدار العام أو أن بعض النجوم والكواكب تختفي من حين لآخر. تفسيره هو أنه بسبب حركة الأرض يغيرون أماكنهم ببساطة ، تُعرف هذه الحركة باسم "ارتداد الكواكب".
ومن هذه الحركات ، تمت دراسة النظريات وفهمها بشكل أكبر ، مما أدى إلى توصيف أفضل مثل حالة "النظام البطلمي" الذي قام بحساب مواقع الكواكب بدرجة معينة من الدقة ، ومع ذلك ، فقد رفض بطليموس في ذلك الوقت تناوب الأرض لأنه يعتبرها عبثية لأنه يتخيل حركة الأرض بسبب الرياح العاتية ، ولهذا بدت سخيفة. كانت مركزية الشمس واحدة من أقوى النظريات في عصرها ، حتى أنها أبطلت العديد من النظريات الأخرى التي بقيت لقرون وحتى كانت تدافع عنها الأديان المختلفة.