تُعرف نظرية مركزية الأرض بالنظرية القديمة التي تضع الأرض في مركز الكون ، والنجوم ، بما في ذلك الشمس ، تدور حول الأرض. كانت هذه النظرية صالحة في مختلف حضارات العصور القديمة. وضع أرسطو هذه النظرية واقترحها وكانت سارية المفعول حتى القرن السادس عشر ، في النسخة التي أكملها كلاوديو بطليموس في القرن الثاني قبل الميلاد. C. ، في العمل المسمى El Almagest ، والذي تم فيه تقديم ما يسمى بالمفارقات ، و Equants ، و deferents. تم استبدال هذا بنظرية مركزية الشمس.
من ناحية أخرى ، لا تقدم مركزية الأرض أي حل للمشاكل المتعلقة بحركات الأجرام السماوية ، ومن بينها تبرز حركات الكواكب ، وكانت هذه النظرية سارية في أبعد الحضارات ، في بابل كانت هذه هي رؤية الكون.
من ناحية أخرى ، من المهم ملاحظة أن الافتراضات الأساسية لنظرية مركزية الأرض تعود إلى العصور القديمة ، وهذا هو تصور العالم في الفضاء والذي كان يُعتقد أيضًا أنه يعمل في العصور البابلية القديمة ، فقط لإعطاء مثال واحد. بالتركيز على الكتابات ، في كتاب المجسطي ، يعطي بطليموس شرحًا لكيفية دوران الكواكب والشمس والنجوم حول الأرض ، مقدمًا مفاهيم وشروحات النماذج الهندسية التي خلقت التدريبات القديمة ، والمرابطات ، والمؤشرات ، التي تم تطويرها لفهم الحركات الظاهرة ، وتغيرات السرعة والاتجاه للكواكب التي عملت على الحفاظ على نظرية مركزية الأرض.
يوضح النظام الذي وصفه بطليموس أن إصدارات نموذج مركزية الأرض تعمل من خلال هذا التفاعل المعقد بين الدوائر. كان لدى بطليموس تصور أن كل كوكب يدور حول دائرة أطلق عليها فلك التدوير وفي نفس الوقت ، تدور فلك التدوير في دائرة أكبر من تلك التي تسمى مراعية ، وكلها تدور حول كوكب الأرض. من جانبها ، لن يكون مركز المؤجل هو الأرض نفسها ، بل نقطة كانت قريبة من نقطة منتصف المسافة بين الأرض وخط الاستواء. فيما يتعلق بفكرة خط الاستواء ، توصل بطليموس إلى حل مثالي ليكون قادرًا على ذلكتبرير التناقضات والانتقادات العديدة التي كان نموذج مركزية الأرض يتلقاها بالفعل بحلول ذلك الوقت.
